Riitta-Liisa Helminen-Orsmaa (s. 4. lokakuuta 1946 Pyhäjärvi Ul) on suomalainen näyttelijä. Hän on esiintynyt elokuvissa ja muun muassa televisiosarjassa Mummo.
Helminen on yksi Ryhmäteatterin perustajajäsenistä.
Helmisen puoliso on ohjaaja, teatterinjohtaja Taisto-Bertil Orsmaa.