Katja Kaarina Kiuru-Miller (s. 21. elokuuta 1965 Helsinki) on suomalainen näyttelijä. Hän on valmistunut Teatterikorkeakoulusta, jossa oli Jouko Turkan oppilaana. Vuonna 1988 heti valmistumisensa jälkeen hän sai kiinnityksen Tampereen Työväen Teatteriin, jossa näytteli vuoteen 1990 saakka. Katja lähti opiskelemaan näyttelemistä Lontooseen, minkä lisäksi hän kierteli muun muassa työpajoissa Baltiassa ja Keski-Euroopassa, Venäjällä, Intiassa ja Kuubassa. Hän opiskeli sahaja-joogaa, klovneriaa sekä intuitio- ja rituaaliteatteria.
Kiuru on esiintynyt monissa suomalaisissa televisiosarjoissa ja elokuvissa. Lisäksi häntä on nähty useissa näytelmissä. Kiuru on tehnyt myös toisen työuran psykoterapeuttina.
Kiurulla on vuonna 1996 syntynyt poika.
Vuonna 2017 Kiuru julkaisi kirjan Palasina ja kokonaisena: Ihminen näyttämöllä (Kirjapaja, ISBN 978-952-288-763-4).
Kiuru oli Asukkaiden Helsinki -listan ehdokkaana vuoden 2021 kuntavaaleissa.